Shirley Andrews vit au bord de la rivière Concord, à Concord, dans le Massachusetts, avec son mari Bill, professeur à la faculté de droit de Harvard. Diplômée du Middlebury College, elle étudie, joue et enseigne la flûte depuis plus de vingt ans.

Son intérêt profond pour l'Atlantide l'a toujours habitée et, selon elle, il trouve son origine dans une ou plusieurs expériences de vie passées. Après avoir élevé six enfants, Shirley a pu consacrer du temps et de l'énergie à l'étude de l'Atlantide et de sujets connexes, ce qui l'a conduite à effectuer des recherches dans les bibliothèques du British Museum, de Harvard, de l'Université de Chicago et de l'Association pour la Recherche et l'Éveil (A.R.E.) à Virginia Beach, ainsi qu'à effectuer des voyages personnels aux Açores, dans les Andes, en Amérique centrale, dans la vallée de la Dordogne en France et à la grotte de Tito Bustillo en Espagne. 

Elle et son mari ont beaucoup voyagé, pratiquant la randonnée et l'alpinisme à travers le monde, se concentrant souvent sur les coutumes et les croyances des habitants de régions reculées, tout en réfléchissant à la spiritualité d'un passé lointain. Son plus grand désir est de partager ses connaissances avec d'autres et d'éveiller leur curiosité pour approfondir ces sujets fascinants.