Le Livre d'Urantia (également connu sous le nom de Cosmogonie d'Urantia) est un ouvrage ésotérique qui aurait été écrit à partir de 1924. Il est publié en 1955, à 10 000 exemplaires, sans nom d'auteur. Il se présente comme l'œuvre de plusieurs inconnus, dont de prétendus « êtres célestes » dont le psychiatre William S. Sadler aurait recueilli les messages grâce à un sujet endormi parlant dans son sommeil. La Fondation Urantia, créée peu après, gère les droits d’auteur.
Le mot Urantia désigne la Terre. L'objectif du livre serait « de présenter et d'élargir des concepts avancés de vérité dans l'espoir d'étendre la conscience cosmique et la spiritualité de notre planète. »
Il expose des théories sur l'origine et le but de la vie, la place de l'Homme dans l'Univers, la relation entre Dieu et les hommes ainsi qu'une biographie détaillée de Jésus-Christ.
La Fondation Urantia a publié pour la première fois ce livre en 1955 en langue anglaise. Il y a eu, depuis, plusieurs traductions en différentes langues. Parallèlement, par le biais d'associations nationales, l'association internationale Urantia (UAI) fédère plus de 450 groupes de lecture à travers le monde.
